Kamiros, avec Lindos et Ialyssos, représentait les plus puissantes cités antiques de Rhodes. Kamiros était la plus petite de ces villes et la plus agricole. On y produisait du vin et de l'huile d'olive, on y transformait des figues et d'autres produits agricoles. Par la suite, les trois villes se sont mises d'accord pour former une nouvelle capitale de l'île et, en 408 avant J.-C., la capitale de Rhodes a été fondée.

La ville de Kamiros a été fondée par les Doriens, mais la région avait déjà été habitée par les Achéens (Mycéniens), car un cimetière mycénien a été trouvé près de la ville. Malheureusement, la ville de Kamiros a subi deux tremblements de terre majeurs qui ont causé des dégâts considérables, et alors que la ville était encore en cours de reconstruction et de réparation progressive après le premier tremblement de terre en 226 av JC, ses habitants l'ont abandonnée après le second tremblement de terre en 142 av JC.

Une autre cause du déclin de Kamiros a été l'établissement de la capitale de Rhodes, où les habitants de Kamiros ont progressivement commencé à déménager. Cependant, Kamiros est restée habitée jusqu'au règne de l'empereur byzantin Justinien  jusqu'en 550 après J.-C.).

Site archéologique - En 1850, des archéologues ont localisé les ruines de l'ancienne Kamiros et les fouilles se sont poursuivies jusqu'à la fin de la Seconde Guerre mondiale. Les travaux archéologiques ont été motivés par la découverte accidentelle de plusieurs tombes anciennes et par le nom de la région "Kameiros", qui était à l'époque couverte de forêts.

La découverte des fondations de grands bâtiments publics, d'une agora, d'habitations privées élaborées et d'une acropole avec un sanctuaire témoigne de l'importance et de la richesse de l'ancienne Kamiros. La ville de Kamiros était construite sur trois niveaux:

Au sommet de la colline (acropole) se trouvait un temple dédié à Athéna ainsi qu'un grand réservoir d'eau. La construction du temple d'Athéna a commencé au IXe siècle av J.-C. et le sanctuaire a été reconstruit plus tard, principalement dans le style hellénistique.
Dans la partie centrale de la ville se trouvaient les habitations des habitants et leur vie quotidienne. La plupart des maisons datent des périodes hellénistique et romaine, et le système d'égouts de la ville a été préservé.
Un temple dorique dédié à Apollon se trouvait alors dans la partie "basse" de la ville, et il y avait également une agora où l'on discutait des questions politiques.